北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合两队2-2战平，次回合皇马凭借替补前锋何塞卢在最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

本场比赛双方尽遣主力。皇马方面，维尼修斯、罗德里戈、贝林厄姆组成进攻线，克罗斯、巴尔韦德、卡马文加坐镇中场，吕迪格与纳乔搭档中卫。拜仁则由凯恩领衔，萨内、穆西亚拉、格纳布里支援，基米希、莱默尔镇守中场，戴尔与德利赫特组成中卫组合。

上半场比赛，双方互有攻守。第12分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈的射门被诺伊尔扑出。第28分钟，拜仁打出反击，萨内右路内切射门，被库尔图瓦没收。第41分钟，场上出现争议，纳乔头球破门，但裁判判定他推人在先进球无效。半场结束，比分0-0。

易边再战，拜仁率先发难。第68分钟，阿方索·戴维斯左路接球后内切，右脚兜射远角破门，拜仁1-0领先，总比分3-2反超。落后的皇马发起猛攻，但诺伊尔表现神勇，连续扑出贝林厄姆和维尼修斯的威胁射门。第76分钟，皇马做出关键换人，何塞卢替换罗德里戈登场。

第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔扑球脱手，何塞卢门前补射破门，皇马1-1扳平比分，总比分3-3！补时第1分钟，吕迪格左路传中，何塞卢前点抢射完成绝杀，皇马2-1反超！伯纳乌陷入疯狂。尽管拜仁最后时刻由德利赫特打入一球，但边裁举旗示意越位在先，进球无效。最终皇马主场2-1逆转拜仁，总比分4-3晋级决赛。

技术统计显示，皇马控球率54%，射门18次其中7次射正，传球成功率89%，获得6个角球；拜仁控球率46%，射门12次4次射正，传球成功率86%，角球4个。何塞卢成为最大功臣，他替补登场14分钟，触球9次，3次射门打入2球，效率惊人。

赛后，皇马主帅安切洛蒂称赞了球队的斗志：“我们从未放弃，何塞卢的登场改变了比赛，他是今晚的英雄。”安帅还表示：“我们展现了皇马的DNA，那就是战斗到最后一刻。”拜仁主教练图赫尔则遗憾地表示：“我们距离决赛只差几分钟，诺伊尔的失误很致命，但这就是足球。”图赫尔也肯定了球队的表现：“球员们已经拼尽全力，我们昂首离开。”

皇马将在6月1日的欧冠决赛中对阵多特蒙德，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。这是皇马第18次闯入欧冠决赛，此前17次他们赢得了14次冠军，胜率惊人。多特蒙德则是自2013年后再次杀入决赛，两队将上演巅峰对决。而拜仁则结束了本赛季的欧冠征程，他们将在德甲争取亚军。